Как преобразовать unix time в дату и время и обратно?

Вопрос: Как штатными средствами преобразовать unix time (число секунд с начала эпохи, 1 января 1970 года) в дату и время и наоборот?

Ответ: Текущие дата и время в формате unix time:

$ date '+%s'
1396713472

Произвольные дата и время в формате unix time:

$ date --date='23 Jan 1981 09:23:15' '+%s'
349078995

Преобразование времени в формате unix time в обычную дату:

$ date -d@1396713472
Сбт Апр 5 19:57:52 MSK 2014